jedes (BMW-) Getriebe hat ja in den einzelnen Gängen eine optimale Drehzahl, in der der Gang fast von selbst reinrutscht (Kupplung noch nicht ganz gezogen und schon drin, ohne Geräusch!). Das ist irgendwann in Fleisch und Blut.
Nach 800 km kann ich sagen: 1. Gang, Kupplung und dann kurz warten.
Die 2. bis 4. Gänge knallen nur bei verhaltener, untertouriger Fahrweise rein; bei zügiger Beschleunigung bis 5000-8000/U gehts ohne Ton

Darüber hatte ich auf Landstassen was wichtigeres zu tun,... die Strasse im Auge zu behalten

Wer, wie ich nur BMW kennt, fühlt sich zu Hause

Gruß
Larc